Salut,
   Un site sympa pour configurer urpmi ( trouvé dans "Linux planète" ):
http://easyurpmi.zarb.org/
La configuration de urpmi se fait en 3 étapes:

1) donner sa version (2005 pour mandriva) puis cliquer sur "step 2"
2) choisir un mirroir pour chaque source puis cliquer sur "step 3"
3) ouvrir un fenêtre terminal et copier-coller tout le contenu de la fenêtre encadrée.
4) vérifier que les serveurs sont bien installés dans le "packet manager"

Bonne fin de journée.