Une possibilité existe en ouvrant une fenêtre terminal ([Ctrl]+[Alt]+[+]) et en lançant le navigateur de fichiers Nautilus comme super-utilisateur:

sudo nautilus

Cela ouvre le navigateur de fichier. On trouve le système de la machine-hôte dans /media/ubuntu

La deuxième fois que j'ai fait cela, le disque /dev/sda2 sur lequel se trouve le système de la machine-hôte n'était pas monté. En recherchant disques sur l'ordinateur, j'ai pu constater que seule la partition swap était montée. Je l'ai démontée à l'aide du bouton "Pause", avant de sélectionner /dev/sda2 pour la monter avec le bouton "Play". Après avoir relancé Nautilus comme super-utilisateur, j'avais à nouveau accès au système et j'ai pu modifier le fichier /etc/default/grub.